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智能制造

平台是在展示智能制造核心要素的基础上,集成了机器人技术、机械设计、电气控制、PLC应用和机器视觉等先进技术,充分体现工业机器人实践应用的一整套综合教学实践系统

建设现状

工业机器人编程、生产线维护、修理等需要大批专业技术技能人才;工业机器人技术专业是经教育部批准成立的热点技术专业。专业以“国家高中职专精品专业、国家示范高职的重点建设专业——机电一体化技术专业”为基础,凭借高素质高水平的双师型教师队伍、先进的教学实验设施、紧密的校企合作企业,综合实力雄厚的软硬件,培养的毕业生将掌握工业机器人的核心生产技术,专业定位优势明显、就业平台起点高、职业发展选择广、技术成长空间大、职称薪资增长快。

机器人基础应用实训平台说明

      此实训装置由机器人系统、柔性实训平台、工作模块、控制系统等组成,整体设计为模块化开放式结构,客户可按需求选配模块(常用模块:搬运/码垛模块、轨迹规划模块、检测模块(视觉或传感器)、模拟喷涂模块、模拟焊接模块、模拟打磨模块、装配模块、模拟切割模块、模拟机床上下料模块、立体仓库模块、坐标标定模块等),各模块位置可调,拆装方便,在满足教学示教需求的同时,也可作为学校研发的相关产品实验平台。
      实训装置具有手动和自动控制功能。
      设备涵盖了机械、电子、电气、计算机等专业学习中所涉及的如工业机器人应用与维护、可编程控制技术、机电控制技术、气动控制技术、运动 控制技术、网络通信技术、自动检测技术、人机交互等多项技术,集教学、科研、实践为一体,具有强大的开放性和通用性,充分满足学校的需求。

本工作站整体结构由实训模块、工作站控制面板和控制柜三部分组成。

  • 工业机器人实训平台,如图所示,以关节型六轴串联工业机器人为核心,在操作平台的四周合理分布有多种不同工艺应用的实训模块,由涂胶单元、搬运码垛单元、原料单元、检测单元、总控系统及操作面板等组件。
  • 工作站深度集成了离线编程技术,软件中不仅包含了与硬件平台的相符三维模型资源,还大大简化了涂胶及搬运码垛工艺实现的编程应用过程、提高轨迹复现精度、避免发生碰撞干涉。
  • 工作站包含了涂胶工艺、搬运码垛工艺、分拣工艺、装配工艺等工业机器人最典型应用,不仅满足了职业院校不同专业学生针对工业机器人的操作和编程的教学需求,完全来源于工业应用现场的特征也使该工作站更加适合于作为职业技能竞赛平台。

配置标准

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