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产品介绍

全身防爆设计,可进行全场景巡逻,具备气体激光遥测、可见光以及红外热成像、气体探测传感器挂载等功能。自动驾驶结合先进的组合式导航包括视觉辅助、激光导航等。可在室内外各种恶劣环境下对仪表、液位计、阀门等现场设备的跑冒滴漏及其他异常状态进行分析报警。另外在电量不足时,可自动返回、自主充电。特别在易燃易爆危险品生产、仓储环节中可游刃有余替代人工进行巡检,不仅节省了人力成本,还保障了人员及设备安全。



机器人介绍


项目

     基本技术指标

整体尺寸

总体尺寸900mm(长)*580mm(宽)*950mm(高)

驱动方式

全时四驱

转向方式

全向转动

整机重量

不超过300kg(含电池)

运行时间

不小于5H(环境温度25℃时)

运动性能

最大水平运行速度:    不小于1m/s

定位精度: 不大于10mm

刹车性能:1m/s速度下刹车距离不大于0.5m

最大涉水高度: 10cm

爬坡角度

最大爬坡能力不低于15°

越障高度

最大越障能力不低于50mm

转弯半径

最小转弯半径不大于自身长度

工作环境

工作环境相对湿度:10%90%(无冷凝水)

工作环境温度:    ?20℃+55℃

存储环境

 存储环境相对湿度:5%95%(无冷凝水)

 存储环境温度:    ?20℃+60℃

防护等级

 IP65

报警

RGB三色灯灯光报警,智能语音告警

传输

通信方式:2.4G WIFI / 5.8G WIFI (以实际需求定义)

传输带宽:150Mbps

导航

激光导航:激光SLAM

航姿传感器:三轴陀螺仪、三轴加速度计

充电方式

自动充电

云台参数

旋转速度:  水平0.01°30°/S;俯仰0.01°15°/S

俯仰角度:  +90°-90°

水平角度:  水平0360°连续旋转

可见光参数

分辨率: 1920X1080

光学变倍:30

红外参数

红外检测设备成像分辨率384×288

防爆标志

ExdmbIIBT4 Gb

产品功能

互联网功能:网络通讯功能强,可接入互联网,将数据传输到指挥中心, 进行数据分析。

远程升级与诊断功能:通过互联网功能实现对机器人的远程升级及故障分析。

热源检测功能:通过红外热成像实现对热源的检测。

环境探测功能:搭载环境探测传感器,实现对现场烟雾、危险气体及可燃气体的检测分析。
音频分析功能:可实时采集现场声音,进行音频分析。


自主避障功能避障系统自动识别障碍物距离,灵敏度高,检测距离远。

自动充电:巡检机器人具有自动充电功能,机器人本体检测到电量低,自动寻找充电桩,进行充电。


系统架构



智能充电站

防爆巡检机器人具有双向自动充电功能。
充电方式采用电池与充电系统非接触式充电结合的供电方式。非接触式充电系统安装于充电站内,充电站可以起到避雨、防风的作用,主要用于非运行状态的停靠和充电。




智能监测模块

防爆巡检机器人集成多种高精度传感器,通过采集现场巡检数据并进行数据融合和本地分析,当数据超出正常范围时,立即将当前异常状态或者异常数据进行上报,通过系统平台的进一步确认和分析,进而精确定位故障点并找出故障原因,系统根据故障位置和原因作出是否派工维修的决策。目前可实现以下功能:

  • 仪器仪表读数及运行状态识别,设备温度测量及异常报警,设备老化报警等;
  • 通过对监测数据及图像进行融合分析,可在第一时间发现异常状况,进而上报故障及隐患位置、触发时间、异常类型等信息。



智能控制单元

防爆巡检机器人可以按照设定的路线和时间自主按成巡检任务,具备防碰撞避障功能、一键返航和自主充电功能;
基于激光雷达的SLAM为巡检机器人提供精确定位,通过设置巡检点位置信息,机器人管理程序自动生成最有巡检路线,高清晰度相机实时获取设备运行画面,热成像设备实时获取设备温度,云台可水平360°无死角旋转,全方位获取设备的各种数据,然后通过对数据进行比对分析,发现故障或者隐患并告警。



应用场景


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